Toyota Land Cruiser Prado 2024 được phát triển dựa trên nền tảng khung gầm TNGA-F, tương tự nhiều mẫu SUV và bán tải cùng tập đoàn như Toyota Sequoia, Tundra và Land Cruiser J300, Lexus GX và LX mới. Xe có kích thước dài x rộng x cao lần lượt là 4.920 x 2.139 x 1.859 mm và chiều dài cơ sở 2.850 mm. So với thế hệ cũ, xe dài hơn 60 mm, rộng hơn 254 mm, thấp hơn 31 mm và chiều dài cơ sở tăng 60 mm. Chiều cao gầm xe đạt 221 mm trong khi góc tiếp cận là 30 độ, góc thoát 22 độ và góc vượt đỉnh dốc 25 độ.

Ngoại hình Toyota Land Cruiser Prado 2024 là sự kết hợp giữa những nét truyền thống với hiện đại. Xe sở hữu kiểu dáng hình hộp được chia sẻ cùng với Lexus GX 2024 mới ra mắt gần đây. Cụm đèn pha và mặt ca lăng vuông vức được lấy cảm hứng những chiếc Land Cruiser J60 hồi thập niên 80 của thế kỷ trước. Bản tiêu chuẩn cùng bản First Edition giới hạn dùng đèn pha LED dạng tròn trong khi bản cấp cao dùng đèn pha hình chữ nhật.

Phía sau, Toyota Land Cruiser Prado 2024 được bổ sung cụm đèn hậu nằm dọc mới, cũng lấy cảm hứng từ Land Cruiser J60. Ở thế hệ mới, xe không dùng cửa cốp mở sang ngang như đời trước mà được trang bị cửa cốp mở lên trên. Cản sau của xe được thiết kế nhô cao và sơn đen mờ mang đậm chất việt dã.

Tất cả các phiên bản của Land Cruiser Prado 2024 đều được trang bị tiêu chuẩn bộ vành la-zăng 18 inch, trong khi mâm xe 20 inch được cung cấp dưới dạng tùy chọn.

Về nội thất, Land Cruiser Prado 2024 bản tiêu chuẩn có cấu hình 5 chỗ ngồi với ghế bọc da, nút khởi động và hệ thống giải trí kết hợp màn hình trung tâm kích thước 8 inch. Phiên bản này cũng có ghế trước và vô lăng tích hợp chế độ sưởi cùng hệ thống âm thanh 6 loa. Ngoài ra, xe còn được trang bị sạc điện thoại không dây.

Bản cao cấp hơn có ghế trước bọc SofTex với tính năng sưởi/thông gió/chỉnh điện, màn hình cảm ứng trung tâm 12,3 inch và hệ thống âm thanh 10 loa. Nếu muốn, khách hàng có thể chi thêm tiền để trang bị gói Premium với những tính năng như ghế bọc da/sưởi ấm/thông hơi, màn hình hiển thị thông tin kính lái HUD, hệ thống âm thanh JBL 14 loa, gương chiếu hậu kỹ thuật số và cửa sổ trời.